根据西方各国公司法的规定，股份公司的设立要经过一定的立法程序，这些程序主要包括如下：
1. 组织一定数量的发起人。 发起人是指公司的筹建人。一般来说，可以是自然人，也可以是法人；可以是本国居民，也可以是外国人，但必须具备行为能力，在押犯人，精神病患者不能作为发起人。
对于需要多少人才能筹建公司，各国有不同的规定。例如美国《标准公司法》规定为1人或九人，法国和日本规定至少要7人，西德则规定为5人。
作为公司的筹建、发起人，可以享受接受合理的报酬或合理的利润的权利，其它人不得非法侵犯发起人的既得利益。但同时，发起人也要承担一些连带责任。连带责任包括：(1)第一次发行的股份中， 未认足的或已认购而又撤回的股款，应由发起人连带认缴；(2) 发起人因玩忽职守而使公司受损时，应对公司负连带赔偿责任；(3) 对公司登记前所负债务，在登记后应负连带责任；(4) 公司不能成立时，发起人对其创立公司所进行工作和所花费用应负连带责任。
2. 制定公司章程。公司章程是规定公司组织和业务活动等事项的条件。通过制订章程向公众申明公司的设立宗旨、经营范围、资本数额等，并对公司业务活动发按法律约束作用。
公司章程由发起人制订，交法院或公证人认可，呈报政府有关部门进行登记，申请批准，并在指定的报刊上予以公布。公司章程包括以下内容：
公司名称；
公司期限；
公司设立的宗旨，即公司的营业性质和范围；
公司资本总额及每股的金额；
公司所在地；
公告方法；
订立章程的日期等；
公司创办人姓名、住址；
其它条款，例如特别股的种类及权利义务，发起人是束有特别利益等。
3. 认购股份。 资本是股份公司赖以生存和发展的经济基础，只有筹集到了足够的资本，公司才能开张营业，而公司资本是通过发行股票的方式筹集的，因此认购股份是公司设立过程中最得要的环节。公司股份的认购方式有二种，人们也常常以此为标准，把公司的设立方式分为相应的二种形式：
第一种形式是发起设立，也称一次设立或同时设立，即公司第一次发行股份由发起人自己全部认购下来，不向外公开招股；
第二种形式是招股设立，也称渐次设立，即发起人只认购公司首次发行的部分股份，其余部分向社会公开招股，由公众认购。招股设立的程序比较复杂。首先，公司发起人自己要认购一部分股份，然后向社会公开发行股票招股。招股时要制订招股章程。招股章程的内容与公司章程内容相似。招投章程由发起人签字后，并向公司注册处申报，然后在报纸上向社会公告，求得公众认购。认股时，发起人应准备认股书，由认股人填写认股金额。发起人可要求认股人缴纳股款，若认股人在规定的期限内不缴纳股款，发起人可强行催收，若认股人在期限内拒不缴款，发起人可以免去其权利。股款一般以现金形式缴纳；有时也可以用实物形式，但通常只有发起人才有这种权利。
4. 选举管理机构。 股款募足以后，发起人便可召集认股人召开公司创建会。创立会的任务是：(1) 听取发行人关于公司设立事项的报告及公司设立的经过；(2)选举公司董事及监事；(3)修改公司章程。
5. 办理公司设立登记手续。 登记时，应向政府部门提供公司章程、创立大会的决议等其它文件，登记完毕，经过批准，取得法人资格，宣告公司成立。
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